- · 莎暮儿无砂管##辽宁大连甘井子打井用管350400500工程打井管操作简单
- · 扬州1.2436模具钢研磨棒、1.2436相当于国内什么钢号##研磨棒恒鑫报价
- · 宝鸡TS8637合金钢产品直销
- · 山西临汾光伏板回收/推荐光伏板回收低压电缆回收
- · 9cr18mov厂家~江苏扁条发货
- · 红河440FSe不锈钢卷料联系电话
- · 2024年欢迎访问内蒙古海南无砂管320350—厂家直发
- · 双清沥青抗裂贴销售
- · 龙岩Q420方管厂 235x140x10方管 价格
- · 泰宁钢管S355J2H广丰25Mn2无缝钢管
- · 梅河口市循环水泵房堵漏公司△高分子纳米材料
- · 河北邯郸WRF-240万大卡低氮燃气热风炉-燃气热风炉型号
- · 江苏4cr10si2mo切型、圆钢欢迎线下考察到厂验货
- · 张店区钢轨 张店区重轨 张店区轻轨 钢轨准
- · 锦州双金属复合耐磨钢板供应桂林耐磨钢板Nm360
- · 南宁隆安4.7米热镀锌大棚钢管6分大棚管
- · 上海博虎特钢UNSN02201钢分类UNSN02201——化学成分及用途
- · 达州应急UPS电源租赁诚实守信
- · 佛山到定西市陇西县物流直达专线-急货24小时送达
公司库存20DD730B0ENNBNANE
以下型号均:
(三菱交流伺服系统)MR-J4已经研发成功,未来将推放到市场。
32.0
FPR-91-6.35
1756-l55
1756-dnb
SST-PFB-CLX
1756-L1/A
61F-11
61F-G
ZX-W81ZSA- ,SLS 1508
VE4006P2 ,KJ3241X1-B
MDI50
MDO53
MAO50
MAI51
MAI50
DH207-P2-1-A2-V
CIMR-VB4A0007 01-C00
QS1A15AA
CPM2AH-20CDR-A
6GK1143-0TA02
350
330180-90-00
PS416-INP- br />
PS416- F00-0XA0
6ES7211-0BA22-0XB0
S82K-0 r />
KV-U3
FS-T1
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI C
MCR-R/U-V
KFA6-SOT2-EX2
CPM1A-30CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-10CDR-A
NPEXA-C21
LE-40MTB-E
MSM022A1E
H7EC-N&n -ERE
EMG10-REL/KSR-G
FSM2-NVR501-A153BK
CA-DC100
ES-B11VC- 0-2BH0
模块采用机械编码,更换极为容易:更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
24
Pn506 伺服关时,在电机停止情况下,刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。(当电机带刹车时需设置)
Pn507 伺服关时,电机在转动情况下,刹车始参数根据具体要求设定
注:电机在转动情况下,伺服关断时,当电机低于此参数设定的转速时,电机刹车才始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就始动作)
Pn508 伺服关时,电机在转动情况下,刹车延时时间根据具体要求设定
注:电机在转动情况下,伺服关断时,延时此参数设定的时间后半部,电机刹车才始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”(即500 ms)。(当电机带刹车时需设置)(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就始动作)
安川伺服驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 始调整伺服性能,步骤如下
1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0(X 表示不需改变)。
2.关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值(修改F001 中的数值)(方法同密码设定方法)
注:F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”,数值越大刚性越大。(驱动器初始值为“4”)
安川伺服调试的一点看法
1、安川伺服在低刚性(1~4)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结构而论,刚性大约在1~2(甚至1以下),此时惯量比没有法进行自动调谐,必须使伺服放大器置于不自动调谐状态;
3、此时的刚性在1~3之间,甚至可以设置到4;但是有时也有可能在1以下。
4、刚性:电机转子抵抗负载惯性的能力,也就是电机转子的自锁能力,刚性越低,电机转子越软弱无力,越容易引起低频振动,发生负载在到达制置后左右晃动;刚性和惯量比配合使用;如果刚性远远高于惯量比匹配的范围,那么电机将发生高频自激振荡,表现为电机发出高频耳的声响;这一切 表现都是在伺服信号(SV-ON)ON并且连接负载的情况下。
5、发生到位后越程,而后自动退回的现象的原因:位置环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能,。
6、低刚性负载增益的调节:
A、将惯量比设置为600;
B、将Pn110设置为0012;不进行自动调谐
C、将Pn100和Pn102设置为;
D、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数